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FreeRTOS源码分析及应用开发 |
作者:安迪西嵌入式 |
FreeRTOS 是一个可裁剪的小型且免费的 RTOS 系统,尺寸非常小,可运行于微控制器上。其特点包括:
- 内核支持抢占式,合作式和时间片调度。
- 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
- 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM。
- FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元,如 STM32F429。
- FreeRTOS 系统简单、小巧、易用,通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
- 高可移植性,代码主要 C 语言编写。
- 高效的软件定时器,强大的跟踪执行功能,堆栈溢出检测功能。
- 任务数量不限,任务优先级不限。
本系列通过23篇文章详细介绍了FreeRTOS的配置与使用,手把手带你分析FreeRTOS源码,玩转FreeRTOS应用开发
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