void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
参    数：xTaskToSuspend 要挂起的任务的任务句柄
返 回 值：无

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)
参    数：xTaskToResume 要恢复的任务的任务句柄
返 回 值：无

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend){
	TCB_t *pxTCB;
	/* 进入临界段 */
	taskENTER_CRITICAL();
	{
		/* 获取任务控制块,若为NULL则挂起自身 */
		pxTCB = prvGetTCBFromHandle(xTaskToSuspend);
		/* 将任务从就绪列表中移除 */
		if(uxListRemove(&(pxTCB->xStateListItem)) == (UBaseType_t)0){
			taskRESET_READY_PRIORITY(pxTCB->uxPriority);
		}
		else{
			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
		}
		/* 查看任务是否在等待某个事件，如是则将其从事件列表中移除 */
		if(listLIST_ITEM_CONTAINER(&(pxTCB->xEventListItem))!=NULL){
			(void) uxListRemove(&(pxTCB->xEventListItem));
		}
		else{
			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
		}
		/* 将任务添加到挂起任务列表表尾 */
		vListInsertEnd(&xSuspendedTaskList, &(pxTCB->xStateListItem));
	}
	/* 退出临界段 */
	taskEXIT_CRITICAL();
	
	if(xSchedulerRunning != pdFALSE){	//判断调度器是否开启
		/* 重新计算还要多长时间执行下一个任务 */
		taskENTER_CRITICAL();
		{
			prvResetNextTaskUnblockTime();
		}
		taskEXIT_CRITICAL();
	}
	else{
		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
	}

	if(pxTCB == pxCurrentTCB){
		if(xSchedulerRunning != pdFALSE){
			/* 若刚挂起的是正在运行的任务，且任务调度器运行正常，则强制进行一次任务切换 */
			configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
			portYIELD_WITHIN_API();
		}
		else{
			/* 若任务调度器没有开启，则读取当前任务挂起列表的长度，判断所有任务是否都被挂起*/
			if(listCURRENT_LIST_LENGTH(&xSuspendedTaskList) == uxCurrentNumberOfTasks){
				/* 若所有任务都被挂起，把当前的任务控制块赋值为NULL	*/
				pxCurrentTCB = NULL;
			}
			else{
				/* 若还有没被挂起的任务，则获取下一个要运行的任务 */
				vTaskSwitchContext();
			}
		}
	}
	else{
		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
	}
}

                                    

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume){
	/* 获取要恢复的任务控制块 */
	TCB_t * const pxTCB = (TCB_t *) xTaskToResume;
	configASSERT( xTaskToResume );

	/* 任务控制块不能为NULL和当前任务	*/
	if(( pxTCB != NULL ) && ( pxTCB != pxCurrentTCB )){
		/* 进入临界段 */
		taskENTER_CRITICAL();
		{
			/* 判断任务是否被挂起 */
			if(prvTaskIsTaskSuspended(pxTCB) != pdFALSE){
				/* 从挂起列表中移除 */
				(void) uxListRemove(&( pxTCB->xStateListItem));
				/* 添加到就绪列表中 */
				prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
				/* 要恢复的任务优先级高于当前正在运行的任务优先级 */
				if(pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority){
					/* 完成一次任务切换 */
					taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
				}
				else{
					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
				}
			}
			else
			{
				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
			}
		}
		/* 退出临界段 */
		taskEXIT_CRITICAL();
	}
	else{
		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
	}
}

                                    

void Led_Task(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN Led_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);  //1ms时基
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    osDelay(500);  //1ms时基
  }
  /* USER CODE END Led_Task */
}

void Usart_Task(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN Usart_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;){
	printf("UsartTask is Runing!\r\n");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END Usart_Task */
}

void KeyTask(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN KeyTask */
	uint8_t key = 0;	
  /* Infinite loop */
  for(;;){
    key = KEY_Scan(0);	
	switch(key){
		case KEY_UP_PRES:
			vTaskSuspend(Led_TaskHandle);
			printf("Led_Task被挂起！\r\n");
			key = 0;
			break;
		case KEY_DOWN_PRES:
			vTaskResume(Led_TaskHandle);
			printf("Led_Task被恢复！\r\n");
			key = 0;
			break;
	}
	osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END KeyTask */
}