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FreeRTOS源码分析及应用开发
1. FreeRTOS系列 | FreeRTOS简介
2. FreeRTOS系列 | 开发环境
3. FreeRTOS系列 | 任务基础知识
4. FreeRTOS系列 | 任务创建和删除
5. FreeRTOS系列 | 任务挂起和恢复
6. FreeRTOS系列|多任务调度
7. FreeRTOS系列|时间管理
8. FreeRTOS系列|中断管理和临界段
9. FreeRTOS系列|任务堆栈
10. FreeRTOS系列 | 处理器利用率
11. FreeRTOS系列|任务相关API函数
12. FreeRTOS系列 | 列表和列表项
13. FreeRTOS系列|消息队列一
14. FreeRTOS系列|消息队列二
15. FreeRTOS系列 | 二值信号量
16. FreeRTOS系列 | 互斥信号量
17. FreeRTOS系列 | 计数信号量
18. FreeRTOS系列 | 递归互斥信号量
19. FreeRTOS系列 | 事件标志组
20. FreeRTOS系列 | 软件定时器
21. FreeRTOS系列 | 低功耗管理
22. FreeRTOS系列 | 内存管理一
23. FreeRTOS系列 | 内存管理二
 

 
目录
FreeRTOS简介
作者:安迪西嵌入式
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1. RTOS简介

RTOS全称为 Real Time Operation System,即实时操作系统。RTOS强调的是实时性,又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,不允许超时;而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。RTOS的核心就是任务调度

RTOS的多个工作流如下图示:

RTOS工作原理如下图示:

RTOS通用组件如下图示:

RTOS的特点:

  • 更好的事件实时处理机制
  • 更高效利用CPU资源
  • 通用的任务管理框架

2. FreeRTOS介绍

FreeRTOS是RTOS的一种,尺寸非常小,可运行于微控制器上。微控制器是尺寸小,资源受限的处理器,它在单个芯片上包含了处理器本身、用于保存要执行的程序的只读存储器(ROM或Flash)、所执行程序需要的随机存取存储器(RAM),一般情况下程序直接从只读存储器执行

微控制器用于深度嵌入式应用,一般都有非常明确、专门的工作。尺寸的限制以及专用的终端应用等性质,令其很少能使用完整的RTOS实现。因此FreeRTOS仅为内核提供了实时调度功能、任务间通信、时序和同步原语。更准确地说,它是一个实时内核,或实时执行器。命令控制台界面、网络栈等额外的功能可作为附加组件

在实际使用FreeRTOS的时候我们需要根据自已的需求来配置FreeRTOS,不同架构的MCU在使用的时候配置也不同,下面介绍FreeRTOS配置文件详解

  • 内核配置一

 

  • 内核配置二

 

  • 内存管理

 

  • 任务运行信息获取配置

 

  • 软件定时器

 

  • 中断优先级

  • 函数Include配置


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