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FreeRTOS简介 |
作者:安迪西嵌入式 |
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1. RTOS简介
RTOS全称为 Real Time Operation System,即实时操作系统。RTOS强调的是实时性,又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,不允许超时;而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。RTOS的核心就是任务调度
RTOS的多个工作流如下图示:
RTOS工作原理如下图示:
RTOS通用组件如下图示:
RTOS的特点:
- 更好的事件实时处理机制
- 更高效利用CPU资源
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通用的任务管理框架
2. FreeRTOS介绍
FreeRTOS是RTOS的一种,尺寸非常小,可运行于微控制器上。微控制器是尺寸小,资源受限的处理器,它在单个芯片上包含了处理器本身、用于保存要执行的程序的只读存储器(ROM或Flash)、所执行程序需要的随机存取存储器(RAM),一般情况下程序直接从只读存储器执行
微控制器用于深度嵌入式应用,一般都有非常明确、专门的工作。尺寸的限制以及专用的终端应用等性质,令其很少能使用完整的RTOS实现。因此FreeRTOS仅为内核提供了实时调度功能、任务间通信、时序和同步原语。更准确地说,它是一个实时内核,或实时执行器。命令控制台界面、网络栈等额外的功能可作为附加组件
在实际使用FreeRTOS的时候我们需要根据自已的需求来配置FreeRTOS,不同架构的MCU在使用的时候配置也不同,下面介绍FreeRTOS配置文件详解
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