/*******************栈溢出检测宏的配置********************/
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW
0, 配置为0，表示不启动栈溢出检测
1, 配置为1，表示启用栈溢出检测方案一
2, 配置为2，表示启用栈溢出检测方案二
/*********************栈溢出回调函数**********************/
函数原型：void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t *pxTask,signed char *pcTaskName)
传 入 值：pxTask 堆栈溢出任务的句柄
     pcTaskName 堆栈溢出任务的名称

/*******************任务状态信息打印宏的配置*******************/
#define configUSE_TRACE_FACILITY  //必须置1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS  //必须置1
/*********************任务状态信息打函数**********************/
函数原型：void vTaskList(char *pcWriteBuffer)
传 入 值：pcWriteBuffer 缓冲区地址

void Led_Task(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN Led_Task */
  /* Infinite loop */
                for(;;){
	                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
                        osDelay(500);  //1ms时基
	                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
                       osDelay(500);  //1ms时基
                       }
          /* USER CODE END Led_Task */
    }

void Usart_Task(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN Usart_Task */
  /* Infinite loop */
               for(;;){
	                printf("UsartTask is Runing!\r\n");
                        osDelay(1000);
                      }
          /* USER CODE END Usart_Task */
    }

void KeyTask(void const * argument){
  /* USER CODE BEGIN KeyTask */
	uint8_t key = 0;	
  /* Infinite loop */
               for(;;){
                  key = KEY_Scan(0);	
	              switch(key){
		             case KEY_UP_PRES:
			             memset(u8TaskListBuff, 0, 400);
			             vTaskList((char*)u8TaskListBuff);
			             printf("Name      State    Priority    Stack   Num\r\n");
			             printf("******************************************************\r\n");
			             printf("%s",u8TaskListBuff);
			             printf("******************************************************\r\n");
			             key = 0;
			      break;
		              case KEY_DOWN_PRES:
			             //....
			             key = 0;
			      break;
	                         }  
	                  osDelay(10);
                      }
              /* USER CODE END KeyTask */
      }