开发环境搭建

1. 硬件开发环境

FreeRTOS系列所使用的硬件为STM32F103ZET6开发板

2. 软件开发环境

2.1 Keil MDK-ARM软件简介及安装

2.1.1 Keil MDK-ARM简介

Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK(Microcontroller Development Kit)，目前由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。

MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。

MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、 MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。

2.1.2 Keil MDK-ARM获取

Keil MDK-ARM获取

https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm#/DOWNLOAD

2.1.3 Keil MDK-ARM安装

MDK-ARM软件安装：下载好MDK软件和STM32设备安装包后，开始安装软件（注意不要有中文路径）

ST-LINK烧写工具安装：ST_LINK 是 STM32 芯片的仿真器，通过这个软件操作ST_LINK 将.hex 文件烧写到芯片上。此软件用于为内核烧写 bootloader 文件。我们在 keil中编译好的代码可以使用它们本身进行下载。

2.2 STM32CubeMX软件简介及安装

2.2.1 STM32CubeMX简介

直观的选择STM32微控制器

微控制器图形化配置

-自动处理引脚冲突

-动态设置确定的时钟树

-可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化

-功耗预测

C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC可以独立使用，作为Eclipse插件使用

2.2.2 STM32CubeMX获取

STM32CubeMX获取

http://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

2.2.3 STM32CubeMX安装

安装JAVA运行环境；解压后安装STM32CubeMX（不要有中文路径）；安装好后在软件里下载相应的STM32设备安装包

2.2.4 STM32CubeMX使用

新建工程，选择对应开发MCU

激活FREERTOS，并根据需要配置相应参数

时钟配置，STM32F103最高时钟为72M

生成工程报告，输入工程名，选择工程路径（不要有中文），Toolchain/IDE选择MDK-ARM V5，可设置堆栈大小一般默认即可；在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP 外设初始化为独立的C文件和头文件

点击GENERATE CODE，生成工程代码

点击Open Project打开工程，可以看到FreeRTOS已经由STM32CubeMX自动移植完成；至此用户可以根据自已的需求编写应用程序