FreeRTOS 是一个可裁剪的小型且免费的 RTOS 系统，尺寸非常小，可运行于微控制器上。其特点包括：

• 内核支持抢占式，合作式和时间片调度。

• 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。

• 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM。

• FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。

• FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。

• 高可移植性，代码主要 C 语言编写。

• 高效的软件定时器，强大的跟踪执行功能，堆栈溢出检测功能。

• 任务数量不限，任务优先级不限。

本系列通过23篇文章详细介绍了FreeRTOS的配置与使用，手把手带你分析FreeRTOS源码，玩转FreeRTOS应用开发