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FreeRTOS源码分析及应用开发
作者:安迪西嵌入式

FreeRTOS 是一个可裁剪的小型且免费的 RTOS 系统,尺寸非常小,可运行于微控制器上。其特点包括:

  • 内核支持抢占式,合作式和时间片调度。

  • 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。

  • 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM。

  • FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元,如 STM32F429。

  • FreeRTOS 系统简单、小巧、易用,通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。

  • 高可移植性,代码主要 C 语言编写。

  • 高效的软件定时器,强大的跟踪执行功能,堆栈溢出检测功能。

  • 任务数量不限,任务优先级不限。

本系列通过23篇文章详细介绍了FreeRTOS的配置与使用,手把手带你分析FreeRTOS源码,玩转FreeRTOS应用开发

目录

1. FreeRTOS系列 | FreeRTOS简介

2. FreeRTOS系列 | 开发环境

3. FreeRTOS系列|任务基础知识

4. FreeRTOS系列 | 任务创建和删除

5. FreeRTOS系列 | 任务挂起和恢复

6. FreeRTOS系列|多任务调度

7. FreeRTOS系列|时间管理

8. FreeRTOS系列|中断管理和临界段

9. FreeRTOS系列|任务堆栈

10. FreeRTOS系列 | 处理器利用率

11. FreeRTOS系列 | 列表和列表项

12. FreeRTOS系列|消息队列一

13. FreeRTOS系列|消息队列二

14. FreeRTOS系列 | 二值信号量

15. FreeRTOS系列 | 计数信号量


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