• Component

说明：

组件（ Component ）是指系统的模块化部分，内容被封装，可以被替换。
一个组件被表示为一个带有 «component» 关键字的 分类器矩形 。

• Expose Interface

说明：

Expose Interface（公开接口）描述了一种通过从组件矩形延伸出的接口（ lollipops ）与（ sockets ）来展示组件外部（ “ 黑盒 ” ）视图的方式。
其中 Required Interface 用“插座”的样式表示， Provided Interface 用“棒棒糖”的样式表示。
•  Required Interface （请求接口）：请求别人提供服务的接口
•  Provided Interface （提供接口）：向外部提供服务的接口

• Packaging Component

说明：

使用“Packaging element”分区，可以将实现该组件的所有类，都封装并展示在该组件图形内部。

• Interface

说明：

interface（接口）：组件要实现的接口，带 <interface> 构造型的接口定义 ， IRRemoteControl 接口可以同时作为供接口和需接口，在组件图中连接不同的模块，构建完整的红外遥控系统架构。

• Port

说明：

port（端口）：是为接口提供的通道， 表示组件通过这个端口， 对外提供 IRRemoteControl 接口定义的服务。

class（类）： 组件内部的核心实现类， 完全实现了 IRRemoteControl 接口 的所有方法

• Object

说明：

Object元素通常指代一个组件实例，即类或构件的具体实现，Object元素作为其具体化，代表运行时的对象实例。‌

• Realizatize

说明：

Realiz （实现）：组件实现接口声明的行为
实现了代表无人小车的 Car 组件，而实现箭头则表示了该组件的具体实现方式，清晰划分了无人小车系统的抽象契约与具体实现。

• Dependency

说明：

Dependency（依赖）：一个组件依赖于另一个组件的服务
使用无人小车的示例，描述了一个一个红外循迹跟踪组件（ TrackingImpl ）通过传感器接口（ ISensor ）获取环境数据，经过处理后通过电机控制接口（ IMotorControl ）控制机器人运动。

• Assembly

说明：

Assembly （装配）：是一种表示组件之间关系的关联关系，指多个组件装配到一起，实现一定的功能。

• Delegate

说明：

Delegate （委托连接器）：   是一种特殊的连接器，用于将外部接口请求转发给内部组件处理 。
使用无人小车的示例描述用户触发 RunForward 委托端口后，委托 MotorDriver （电机驱动）去执行 makerobo_run() （前进动作）

• Association

说明：

Association（关联）：无人小车的示例描述运动控制器（ Motion Controller ）通过关联，向电机驱动器（ MotorDriver ）发送 PWM、转速等控制指令；电机驱动器执行指令后，会向控制器反馈电机状态（如电流、转速），形成闭环控制