部署图简介

部署图是用来描述系统中软件和硬件的物理架构，从部署图中，可以了解到软件和硬件组件之间的物理关系以及处理节点的组件分布情况。使用部署图可以显示运行时系统的结构，同时还传达构成应用程序的硬件和软件元素的配置和部署方式。

为了易于理解，我们使用 建模工具EA ，基于无人车系统案例进行了建模示例。

图例

如下是UML部署图的图例《无人车系统的部署工作》。

可以使用部署图描述无人红外遥控避障小车的部署工作，通过部署图来表示：

上图中无人红外遥控避障小车的部署工作是：红外遥控器（ device ）向嵌入式系统（ node ）发送控制指令（比如 “ 前进 ” ），避障传感器模块（ device ）实时采集数据（比如检测到前方有障碍），并把数据传给嵌入式系统，嵌入式系统里的 CarController.exe （主程序）会调用对应的组件，例如接收遥控指令会调用 IRRemoteLib.dll （红外控制组件）解析指令，接收传感器数据会调用避障算法模块 Irobstacle.dll 分析障碍物，主程序再把 “遥控指令” 或 “避障指令” 转换成电机控制信号，通过电机驱动系统（ device ）让小车执行动作。

嵌入式系统通过 TCP/IP （通信路径）把小车状态（比如位置、障碍信息）同步到 Server 的 “ 小车控制服务 ” 中， CarInstall 是编译后的固件， car_config.json则 是参数配置文件 。

元素

如下是根据《UML2.5.1建模规范》 编译的UML部署图的元素说明：：

元素	图例	说明
Node		Node节点一般是具有网络通信能力的网络设备，通常，节点表示硬件设备或软件执行环境。
Device		Device通常指网络设备，电子设备和计算机等。
Execution Environment		执行环境指运行环境，包括运行支撑软件和部署的软件
Component		组件（Component）是指系统的模块化部分，内容被封装，可以被替换。
Artifact		工件表示由软件开发过程或系统操作使用或产生的一些（通常是可具体化的）信息项。工件的例子包括模型文件、源文件、脚本、可执行文件、数据库表、开发交付、文字处理文档和邮件消息。 一个工件是用一个普通的带有关键字 «Artifact» 的类矩形表示的。或者，它可以通过一个图标来描述。
Deployment Specification		部署规格是指对部署的环境和参数进行描述的配置文件。

关系

如下是根据《UML2.5.1建模规范》 编译的UML部署图的关系说明：

关系	图例	说明
Communication Path		通信路径是两个部署目标之间的关联，通过它们能够交换信号和消息。 图例是无人车与遥控器之间的关联关系，最核心的是 “ 命令 - 响应 ” 关系。
Association Class		AssociationClass 是一个关联的声明，它有自己的一组特性。 AssociationClass 既是关联又是类，并且保留了两者的静态和动态语义。 AssociationClass 描述了一组对象，每个对象都共享相同的特性、约束和语义规范，这些规范由 AssociationClass 作为一种类所包含，并且对应于一个将 AssociationClass 作为一种关联实例化的唯一链接。
Deployment		在部署图中的部署，指的是指把工件部署到节点上
Manifest		图例中表示工件和组件之间的表现关系，显化以与抽象相同的方式进行标记，即作为带有开放箭头的虚线，标记为关键字“manifest”。

元模型

要充分的理解部署图的建模语法规范，需要充分了解UML部署图的元模型， 如下图是一个UML部署图的元模型，它描述了软件工件（Artifact）如何通过部署关系（Deployment）被分配到部署目标（Node/ExecutionEnvironment）上，并可通过部署规约（DeploymentSpecification）进行部署配置。

如下是工件（Artifacts）元模型，“工件”指的是某种（通常可具体化）的信息项，它是由软件开发过程或系统运行所产生的或使用的。工件的例子包括模型文件、源文件、脚本、可执行文件、数据库表、开发成果、文字处理文档以及邮件消息。

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