顺序图-案例解读（UML2.5.1 规范）

顺序图 -案例解读（UML2.5.1 规范）

本文针对《建模语言规范 UML2.5.1》, 结合案例进行了解读。

作者：张贵显，俎涛（火龙果科技）

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顺序图简介

顺序图是UML（统一建模语言）交互图的一种，属于一种动态图。顺序图用于描述系统中多个对象/参与者之间，按照时间顺序发生的消息交互流程，它清晰展现对象间的调用关系、执行时序、方法触发与返回逻辑，是软件系统、嵌入式系统、业务流程设计中最常用的时序建模图。

为了让读者易于理解，我们使用建模工具EA ，基于无人车系统案例进行了建模示例。

图例

如下是UML顺序图的图例《无人车系统紧急避障》。

可以使用顺序图描述无人车系统紧急避障流程：

元素

如下是根据《UML2.5.1建模规范》编译的UML顺序图的元素说明：

元素	图例	说明
Actor		参与者：系统外部的交互实体（人、外部系统、硬件设备），用人形图标表示，如用户、道路设施等
Lifeline		生命线：从对象 / 参与者矩形框向下延伸的垂直虚线；表示对象 / 参与者的生命周期，虚线长度对应对象存活的时间范围，消息交互均发生在生命线上。
Boundary		Boundary（边界）是系统与外部参与者的交互接口（如 UI 、 API ）。它用于对外部用户与系统之间的交互对象进行抽象，主要包括界面类，如对话框、窗口、菜单等。
Control		Control （控制）是协调边界和实体之间交互的控制逻辑或业务规则。它用于体现应用程序的执行逻辑，提供相应的业务操作，将控制类抽象出来可以降低界面和数据库之间的耦合度。
Entity		Entity（实体）代表持久化业务数据或领域模型对象。它对应系统需求中的每个实体，它们通常需要保存在永久存储体中，一般使用数据库表或文件来记录。
Fragment		组合片段：用于描述复杂交互逻辑，用于封装条件分支、循环、并发、异常处理等复杂交互逻辑，解决简单消息无法描述的流程分支问题，是 UML 2.x 对顺序图的核心扩展。矩形框包含一组消息交互，框左上角标注交互操作符（如alt、loop），内部用虚线划分子区域，每个子区域标注约束条件（如[静态障碍物]）。
Endpoint		端点：是一个用于明确标识交互流程起始与终止边界的基础元元素，属于交互框架（Interaction Frame）的组成部分，核心作用是界定交互的 “开始点” 和 “结束点”，明确整个交互流程的生命周期范围。
Diagram Gate		作为消息的边界锚点，用于标记消息进入或退出一个交互单元（整个顺序图）的位置。
State / Continuation		状态/连续：表示两种不同的作用，分别是状态不变量和连续
Interaction		交互，可以使用交互元素将交互图作为类元素的子元素插入。

关系

如下是根据《UML2.5.1建模规范》编译的UML顺序图的关系说明：

关系	图例	说明
Message		消息：表示信息流或对象间控制的转移。包括同步调用，异步调用，同步返回，异步信号，创建消息，销毁消息。

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