现在让我们回到工程环境中。对于更熟悉电气系统的读者，请考虑以下电路：

低通 RLC 滤波器

假设我们要求解以下变量：、、 和 。要分别求解电流的、 和，我们可以使用与电感、电阻和电容相关的方程式：

其中 表示电池电压。

由于我们只有 3 个方程，但有 4 个变量，所以我们还需要一个额外的方程。这个额外的方程将会是基尔霍夫电流定律：

现在我们已经确定了解决此问题所需的方程和变量，接下来我们将通过直接将这些方程转换为 Modelica 语言来创建一个基本模型（包括物理类型）。但在后续关于电气元件的部分中，我们将再次回到这个相同的电路，并演示如何通过拖放和连接模型的方式来创建模型，这些模型看起来就像是我们“低通 RLC 滤波器”中的电路元件。

但目前，我们将构建一个仅由变量和方程式构成的模型。这样的模型可以这样表示：

model RLC1 "A resistor-inductor-capacitor circuit model"
  type Voltage=Real(unit="V");
  type Current=Real(unit="A");
  type Resistance=Real(unit="Ohm");
  type Capacitance=Real(unit="F");
  type Inductance=Real(unit="H");
  parameter Voltage Vb=24 "Battery voltage";
  parameter Inductance L = 1;
  parameter Resistance R = 100;
  parameter Capacitance C = 1e-3;
  Voltage V;
  Current i_L;
  Current i_R;
  Current i_C;
equation
  V = i_R*R;
  C*der(V) = i_C;
  L*der(i_L) = (Vb-V);
  i_L=i_R+i_C;
end RLC1;

让我们逐段分析这个例子，并进一步理解各个语句的含义。让我们从最开始的部分开始：

model RLC1 "A resistor-inductor-capacitor circuit model"

在这里，我们看到该模型的名称为 RLC1。此外，还附有对该模型的描述，即“一个电阻-电感-电容电路模型”。接下来，我们将介绍一些我们将会用到的物理类型：

  type Voltage=Real(unit="V");
  type Current=Real(unit="A");
  type Resistance=Real(unit="Ohm");
  type Capacitance=Real(unit="F");
  type Inductance=Real(unit="H");

这些每一行都引入了一种特定的物理类型，该类型通过将内置的“Real”类型与特定的物理单位相关联而对其进行扩展。然后，我们声明了我们问题中的所有参数变量：

  parameter Voltage Vb=24 "Battery voltage";
  parameter Inductance L = 1;
  parameter Resistance R = 100;
  parameter Capacitance C = 1e-3;

这些参数变量代表了各种物理特性（在本例中分别为电压、电感、电阻和电容）。我们需要定义的最后几个变量就是我们想要求解的变量，即

  Voltage V;
  Current i_L;
  Current i_R;
  Current i_C;

现在所有变量都已声明完毕，我们就为模型添加一个方程部分，该部分会指定在为该模型生成解时所使用的方程：

equation
  V = i_R*R;
  C*der(V) = i_C;
  L*der(i_L) = (Vb-V);
  i_L=i_R+i_C;

最后，我们通过创建一个结束语句来完成模型的构建，该结束语句中包含了模型的名称（例如，在此例中为“RLC1”）：

end RLC1;

这个例子与之前的例子的不同之处在于它包含更多的方程式。与牛顿冷却的例子一样，我们有一些方程式，其左右两边都有表达式。此外，我们还混合使用了微分方程（包含变量导数的方程）和其他简单的代数方程。

这进一步强调了这样一个观点：在 Modelica 中，无需将方程组转换为某些建模环境所要求的“显式状态空间形式”。当然，我们也可以将这些方程重新排列成更显式的形式，例如这样：

  der(V) = i_C/C;
  der(i_L) = (Vb-V)/L;
  i_R = i_L-i_C;
  V = i_R*R;

但关键在于，使用 Modelica 时，我们无需进行此类操作。相反，我们可以自由地以任何我们选择的形式来编写方程式。

最终，这些方程可能需要被转换为类似于显式状态空间形式的表达式。但如果需要进行这样的转换，那么执行这些转换的工作将由 Modelica 编译器来完成，而不是由模型开发者来负责。这样一来，模型开发者就无需再承担这项繁琐、耗时且容易出错的任务了。

能够将方程式保持在“标准形式”中是非常重要的，因为正如我们在后续章节中将会展示的那样，我们最终希望能够实现这些方程式被“纳入”单个组件模型中的这一目标。在这些情况下，在创建组件模型时，我们不会确切知道每个方程式将用于求解哪个变量。将此类操作交由 Modelica 编译器负责不仅能使模型开发过程更快、更简便，而且还能极大地提高模型的可复用性。

以下图表展示了 RLC1 模型的动态响应情况：