ROS教程

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ROS教程

1.1初级教程

1.1安装和配置ROS环境

1.2ROS文件系统导览

1.3创建ROS软件包

1.4构建ROS软件包

1.5理解ROS节点

1.6理解ROS话题

1.7理解ROS服务和参数

1.8使用rqt_console和roslaunch

1.9使用rosed在ROS中编辑文件

1.10创建ROS消息和服务

1.11编写简单的发布者和订阅者（C++）

1.12编写简单的发布者和订阅者（Python）

1.13检验简单的发布者和订阅者

1.14编写简单的服务和客户端（C++）

1.15编写简单的服务和客户端（Python）

1.16检验简单的服务和客户端

1.17录制和回放数据

1.18从bag文件中读取消息

1.19roswtf入门

1.20探索ROS维基

1.21接下来做什么？

1.2中级教程

2.1手动创建ROS包

2.2管理系统依赖项

2.3Roslaunch在大型项目中的使用技巧

2.4ROS在多机器人上的使用

2.5自定义消息

2.6在python中使用C++类

2.7如何编写教程

ROS标准

ROS开发者指南

标准计量单位和坐标约定

ROS教程

来源： ros.org 在线教程编辑：Alice（火龙果软件）

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1.ROS核心教程

1.初级教程

1.1 安装和配置ROS环境

1.2 ROS文件系统导览

1.3 创建ROS软件包

1.4 构建ROS软件包

1.5 理解ROS节点

1.6 理解ROS话题

1.7 理解ROS服务和参数

1.8 使用rqt_console和roslaunch

1.9 使用rosed在ROS中编辑文件

1.10 创建ROS消息和服务

1.11 编写简单的发布者和订阅者（C++）

1.12 编写简单的发布者和订阅者（Python）

1.13 检验简单的发布者和订阅者

1.14 编写简单的服务和客户端（C++）

1.15 编写简单的服务和客户端（Python）

1.16 检验简单的服务和客户端

1.17 录制和回放数据

1.18 从bag文件中读取消息

1.19 roswtf入门

1.20 探索ROS维基

1.21 接下来做什么？

2.中级教程

2.1 手动创建ROS包

2.2 管理系统依赖项

2.3 Roslaunch在大型项目中的使用技巧

2.4 ROS在多机器人上的使用

2.5 自定义消息

2.6 在python中使用C++类

2.7 如何编写教程

2.ROS标准

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标准计量单位和坐标约定

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