描述： 本教程介绍了ROS维基（wiki.ros.org）的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。

关键字： wiki

教程级别： 初学者

注：显然本教程已经过时（包括英文版的）。

本教程我们会介绍wiki上各种不同的标题、链接和侧边栏，从而帮助你理解 wiki.ros.org 网页是如何布局的。

首页

首页就是你在浏览器中打开 wiki.ros.org 后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf （www.ros.org/wiki/tf）页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS （www.ros.org/wiki/ROS）页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。