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Autoware.Auto
介绍
功能性
入门
帮助
贡献
安全
安装
系统依赖性和目标环境
目标硬件平台
目标软件平台
使用 ADE 安装
目标
安装 ADE
设置 ADE 主页和项目结帐
进入开发环境
ADE里面在哪里?
清理
故障排除
使用 ADE 安装 arm64 系统
目标
原生 arm64 系统
非原生 arm64 系统
没有使用 ADE 安装
目标
安装要求
ROS 2 核心
ROS 2 包依赖
故障排除
SVL 模拟器
运行 SVL 模拟器
要求
使用模拟器
与 Autoware.Auto 桥接
使用
准备工作
操作设计域
运行演示
自动代客泊车示范
概述
先决条件
模拟
物理演示
设置和启动(硬件)
AVP ODD 的系统架构
 
 
 
Autoware.Auto
李澎涛,俎涛 翻译(火龙果软件工程)
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介绍

Autoware是世界上第一个“一体化”的自动驾驶汽车开源软件,由Autoware基金会托管。

基于ROS 2 的Autoware.Auto项目 是基于 ROS 1的 Autoware.AI 项目的下一代继承者 。

Autoware.Auto 与 Autoware.AI 相比的主要区别在于:

  1. 现代软件工程最佳实践,包括代码审查、持续集成测试、完整的文档、完整的测试覆盖率、风格和开发指南
  2. 改进的系统架构和模块接口设计(包括消息和 API)
  3. 强调库、节点和系统级别的可重复性和确定性

功能性

Autoware.Auto 最初针对以下两个用例:

  1. 自动代客泊车
  2. 自主货运

截至 2021 年 1 月,自动泊车功能已实施并在 现场车辆演示中展示。 它允许在停车场以低速机动。

货运功能正在开发中。 它将允许在具有交叉路口和室内导航的更困难的环境中以中等速度行驶。 每个用例都是针对目标操作设计域 (ODD) 设计的,可以在 此处查看当前的开发里程碑。

入门

  • 首先,安装 Autoware.Auto: Installation。
  • 之后,继续 使用。

帮助

查看 帮助指南以了解获取帮助的各种方式。

贡献

  • 生成有编译Autoware.Auto的说明和故障排除。
  • 概述Autoware中的算法和各个软件包。自动,阅读设计。
  • 当您开始编写源代码或文档时,请参阅《贡献者指南》。

安全

检查安全指南。


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