> 光盘 ~/adehome
> 卷曲 https://autoware-auto.s3.us-east-2.amazonaws.com/rosbag2/rosbag2-astuff-1-lidar-only.tar.gz | 焦油 |
> cd ~/adehome/AutowareAuto
> ade --rc .aderc-lgsvl 开始 --update --enter |
> 源 /opt/AutowareAuto/setup.bash
> ros2 启动 autoware_demos 本地化_rosbag.launch.py |
| > ros2 启动-s autoware_demos 本地化_rosbag.launch.py |
5.本地化演示启动文件使用该 load_initial_pose_from_parameters 参数设置 NDT 本地化节点中的初始位姿。 车辆应开到停车位，然后继续停车。 停车后，车辆应离开停车位，然后返回起点。
