求知 文章 文库 Lib 视频 iPerson 课程 认证 咨询 工具 讲座 Modeler   Code  
会员   
要资料
 
追随技术信仰

随时听讲座
每天看新闻
 
 
目录
Autoware.Auto
介绍
功能性
入门
帮助
贡献
安全
安装
系统依赖性和目标环境
目标硬件平台
目标软件平台
使用 ADE 安装
目标
安装 ADE
设置 ADE 主页和项目结帐
进入开发环境
ADE里面在哪里?
清理
故障排除
使用 ADE 安装 arm64 系统
目标
原生 arm64 系统
非原生 arm64 系统
没有使用 ADE 安装
目标
安装要求
ROS 2 核心
ROS 2 包依赖
故障排除
SVL 模拟器
运行 SVL 模拟器
要求
使用模拟器
与 Autoware.Auto 桥接
使用
准备工作
操作设计域
运行演示
自动代客泊车示范
概述
先决条件
模拟
物理演示
设置和启动(硬件)
AVP ODD 的系统架构
 
 
 
安装
李澎涛,俎涛 翻译(火龙果软件工程)
32 次浏览
 
 捐助

支持的环境在System Dependencies 和 Target Environments 中指定。

推荐的安装方法是使用ADE ,这是一个基于 Docker 的工具,可确保项目中的所有开发人员拥有一个通用、一致的开发环境。 它带有 Autoware.Auto 的预构建版本,因此如果您不想编译,则无需自己编译。

  • 使用 ADE 安装
  • 使用 ADE 安装 arm64 系统

在需要对安装环境进行更精细控制的情况下, 也可以在不使用 ADE的情况下构建 Autoware.Auto。

  • 无 ADE 安装

使用仿真运行完整软件堆栈的先决条件是 LGSVL 仿真器:

  • SVL 模拟器

 


您可以捐助,支持我们的公益事业。

1元 10元 50元





认证码: 验证码,看不清楚?请点击刷新验证码 必填



32 次浏览
 捐助
欢迎参加课程:
MBSE(基于模型的系统工程)
系统思维与系统工程
系统工程方法与实践