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安装 |
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李澎涛，俎涛 翻译(火龙果软件工程) |
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支持的环境在System Dependencies 和 Target Environments 中指定。
推荐的安装方法是使用ADE ，这是一个基于 Docker 的工具，可确保项目中的所有开发人员拥有一个通用、一致的开发环境。 它带有 Autoware.Auto 的预构建版本，因此如果您不想编译，则无需自己编译。
- 使用 ADE 安装
- 使用 ADE 安装 arm64 系统
在需要对安装环境进行更精细控制的情况下， 也可以在不使用 ADE的情况下构建 Autoware.Auto。
使用仿真运行完整软件堆栈的先决条件是 LGSVL 仿真器：
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