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系统依赖性和目标环境 |
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李澎涛，俎涛 翻译(火龙果软件工程) |
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Autoware.Auto 针对下面列出的环境和应用程序，自动化测试可确保代码正常工作。 目标环境可能会在 Autoware.Auto 的未来版本中发生变化。
Autoware 基础不提供对下列平台以外的其他平台的支持。
目标硬件平台
- amd64 / x86_64 （英特尔/AMD）
- arm64 // aarch64 （ arm64v8 ARM v8，64位）
目标软件平台
| ROS版本 | 操作系统 | 系统依赖 |
| ROS2 Foxy（ 积极开发 ） |
Ubuntu 20.04 LTS |
REP-2000 部分 |
| ROS2 Dashing（ 仅维护 ） |
Ubuntu 18.04 LTS |
REP-2000 部分 |
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