| $ sudo apt install -y git cmake python3-pip |
| $ pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool |
| 源 /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash |
$ sudo apt 更新
$ sudo apt install -y python3-rosdep
$ sudo rosdep 初始化
$ rosdep 更新 |
$ git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
$ cd AutowareAuto
$ vcs import < autoware.auto.$ROS_DISTRO.repos
$ 出口 ROS_VERSION=2
$ rosdep install -y -i --from-paths src |
| $ git checkout tags/1.0.0 -b release-1.0.0 |
如果 ros-foxy-autoware-auto-msgs 系统上安装了 where ，则 colcon 使用它而不是 AutowareAuto/src/external/ 文件夹中的那个。 这可能会导致错误。 为防止这种情况发生，请通过以下方式删除包：
| sudo apt purge -y ros-foxy-autoware-auto-msgs |
sudo apt purge -y ros-foxy-acado-vendor
sudo apt install -y ros-foxy-acado-vendor |
