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    设计
    李澎涛，俎涛 翻译(火龙果软件工程)
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    本节介绍如何设计 Autoware.Auto 中的各个包。

    有关架构的概述以及如何连接包以解决 ODD，请参阅 操作设计域 (ODD) 演示 中列出的各个 ODD 。

    1. 常见的
    2. 控制
    3. 驱动程序
    4. 融合
    5. 本地化
    6. 映射
    7. 感知
    8. 计划
    9. 预测
    10. 系统
    11. 工具
    12. URDF

     

     

     

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