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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 

 
目录
再次优化不支持连按的代码
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.还需消抖

可以看到我们在第6讲和第7讲的按键不支持连按代码中,死循环都有“delay_ms(2);”,因为大多数时候主循环都要做很多事,所以我们认为这2ms的延时是很多复杂程序要执行所消耗的时间,而正是因为这个延时函数的存在把按键的物理抖动给滤掉了,误导了我们以为这样的不支持连按代码是合格的。如果我们还是用这种写法去实现不支持连按功能,那么请把下面的代码下载进开发板通过快按和慢按K4,观察数码管的显示。

2.缺陷代码

#include <reg52.h> 
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ENLED = P1^4;
sbit ADDR3 = P1^3;
  
sbit LED2  = P0^0;
sbit KEY4  = P2^7;
unsigned char code LedChar[16]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//数码管状态值初始化
unsigned char LedBuff[6]={0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
unsigned char cnt=0;//可以在SEG_task()和main()中使用的全局变量
  
void SEG_task()//数码管显示函数
{
    static unsigned char i=0;
    LedBuff[0]= LedChar[cnt%10];   
    if(cnt>=10) LedBuff[1]= LedChar[(cnt/10)%10]; //cnt没到达10之前不更新LedBuff[1]的初始值
    if(cnt>=100)LedBuff[2]= LedChar[(cnt/100)%10];//cnt没到达100之前不更新LedBuff[2]的初始值
    if(cnt==0){ LedBuff[1]=0xFF;LedBuff[2]=0XFF; }//cnt到达255之后再加1就溢出变为0了,这时候要再次熄灭这两个数码管
   
    P0=0xFF;
    switch(i)
    {
        case 0:
        ADDR2 = 0;ADDR1 = 0;ADDR0 = 0;P0=LedBuff[0];i++;break;
        case 1:
        ADDR2 = 0;ADDR1 = 0;ADDR0 = 1;P0=LedBuff[1];i++;break;     
        case 2:
        ADDR2 = 0;ADDR1 = 1;ADDR0 = 0;P0=LedBuff[2];i=0;break;  
    }  
}
 
void main()
{  
    unsigned char key_up=1;//定义记录按键状态值的变量,初始值为1避免程序一开始就进入了“if(key_up==0)”
    unsigned int  times=0; //用来记录进入过按键判断语句的次数
    ADDR3 = 1;//使能三八译码器
    ENLED = 0;// 
   
    ADDR2 = 1;//**************************
    ADDR1 = 1;//让三八译码器的IO6输出低电平
    ADDR0 = 0;//**************************
    P2 = 0xF7;//让K4能具备有被拉低的条件先
   
    while(1)
    
        SEG_task();//数码管显示任务
    
        //按键功能部分
        if(key_up==0)
        {      
            if(KEY4==1)//按键已弹起
            {
                cnt++; //执行功能代码
            }
        }
        key_up=KEY4;   //如果不松手,key_up就会等于0    
    }
}

 

我们多按几次,会发现有时抬起之后cnt就被加2了,也就是在一次按键的动作里“cnt++;”被执行了两次,这是因为“SEG_task();”的执行时间太短没有滤掉按键的抖动,大家再次对照下图自己分析

3.改善

有了“支持连按”的代码思路,实现消抖还是很容易的,我们同样用上times记录按键IO端口进入低电平的时间,只要times大于500证明抖动的时间已经过去,此时再判断按键是否抬起就可以决定该不该执行功能代码了。

把按键功能代码部分改为如下代码即可完善出最终的不支持连按模式的代码

//按键功能部分
if(key_up==0)
{      
    times++;     
    if(times>=500&&KEY4==1)//低电平持续够一定的时间了,证明抖动时间已经过去了,如果现在按键已经抬起就执行功能代码
    {
        times=0;
        cnt++;//执行功能代码  
    }
}
key_up=KEY4; //如果不松手,key_up就会等于0

笔者用串口测试过按下抬起的动作无论多快,这个times一般都在500以上(串口后面再学),如果我们一直按着不放,times就会一直累加,如果累加到溢出之后,times又从0开始累加,当times小于500的时候刚好松手,这样是无法执行功能代码的,

因为不满足“times>=500”的判断,所以只要大家不刻意去做这样长按不放的动作,这种情况很少发生,就算发生,概率也只有500/65536=0.0076,我们的代码还算是很实用的。

 

 


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