输入捕获

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

输入捕获

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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1.捕获高电平时间

我们利用定时器0的计数功能实现捕获外部引脚的高电平时间。定时器在不同用法里有不同称呼，比如我们这次是想得知某段过程持续了多长时间，用定时器的计数方式的话就叫做计数器。

我们这次选用的外部引脚还是P1.6，初始时先让该引脚输出低电平。

我们之前没有说过当TMOD低四位里的第三位GATE为1时是什么作用，这里说明一下，当这个位被置1的话，如果此时有“TR0=1;”，且P3.2必须为高电平的时候，才会触发定时器0的计数（P3.2为低电平时不会触发），也就是TL0每隔（12/11059200）秒就会加1，加到256变为0之后TH0就加1。一直加到65535就会有“TL0=255;”和“TH0=255;”,再加1就会全部变为0，这里复习以前讲过的知识。

所以我们把P1.6和P3.2连接起来，在 TR0置1时，只要P1.6输出高电平就会开启计数功能，P1.6输出低电平时就会停止计数功能。我们再用左边三个数码管显示TH0的数，右边三个显示TL0的数。

所以我们打算这样做

P1.6=0;

TR0=1;

P1.6=1; //开始计数

delay_ms(30); //延时一段时间

P1.6=0; //停止计数

代码先用软件测试一下“delay_ms(30);”到底真正花费多少时间。

所以P1.6保持了41.784ms的高电平时间。

用杜邦线把P1.6和P3.2连接起来之后，注意我们的延时时间不要超过71ms，也就是高电平持续的时间不能超过71ms，这跟定时时间一次定不了71ms一样。因为计数最高只能到65535。

2.代码

把代码下载进去，观察数码管显示的数值。

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
  
//请用杜邦线把P1.6和P3.2连接起来
void main()
{     
    LED_Init(); //初始化LED硬件模块
    TMOD=0x09;  //低四位 1001 
   
    BEEP=0;     //先让P1.6输出低电平
    TR0=1;
    BEEP=1;     //开始计数  
    delay_ms(30);
    BEEP=0;     //停止计数  
   
    LedBuff[0]=LedChar[TL0%10];
    LedBuff[1]=LedChar[(TL0/10)%10];
    LedBuff[2]=LedChar[(TL0/100)%10]; 
   
    LedBuff[3]=0x7F&LedChar[TH0%10];//加上小数点好区分
    LedBuff[4]=LedChar[(TH0/10)%10];
    LedBuff[5]=LedChar[(TH0/100)%10];
 
    while(1)
    {     
        SEG_Scan();//读取TH0和TL0的值  
    }   
}

数码管显示150.109，所以

(150*256+109)*(12/11059200)= 0.0417849s

捕获到的高电平时间为41.7849ms，可以说精度相当高。

这里大家忘记为什么“150*256”的话，请回去复习本章之前的内容。

还有TMOD的第七位GATE的功能与第三位的GATE的功能一样，只不过用的是定时器1来计数，触发开启计数的引脚为P3.3而已。

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