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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 
 
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单独文件封装
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.再遇多文件编程

因为定时器经常在后面的教程中使用到,所以我们也把这部分功能代码单独使用文件封装起来。

在第六章的教程中已经教过大家多文件创建,这里点到为止。

创建好“timer.c”和“timer.h”

添加进工程中

2.timer.c的代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
   
u8 T0RH,T0RL,T1RH,T1RL;
   
void TIM0_Init(u32 us,int trim)//trim:微调
{
    u32 tmp;  //临时变量
     
    tmp = 11059200 / 12;            //定时器计数频率
    tmp = ( tmp * (us/100) )/10000; //计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp;              //计算定时器重载值
    tmp = tmp+trim;                 //微调计数值使其定时更精确到我们想要的定时时间
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节  
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清0低四位 
    TMOD |= 0x01; //设置定时器0为工作模式1   
    TH0 = T0RH;   //加载T0重载值   
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //闭合定时器0中断的开关        
    TR0 = 1;      //启动定时器0         
}  
  
void TIM1_Init(u32 us,int trim)//trim:微调
{
    u32 tmp;  //临时变量
     
    tmp = 11059200 / 12;            //定时器计数频率
    tmp = ( tmp * (us/100) )/10000; //计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp;              //计算定时器重载值
    tmp = tmp+trim;                 //微调计数值使其定时更精确到我们想要的定时时间
    T1RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节    
    T1RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD&=0x0F;//清0高四位
    TMOD|=0x10;//设置定时器1为工作模式1 
    TH1 = T1RH;//加载T1重载值     
    TL1 = T1RL;
    ET1 = 1;   //闭合定时器1中断的开关        
    TR1 = 1;   //启动定时器1         
}

“TMOD&=0xF0;”的作用跟数码管显示小数点的代码技巧一样,保持前面4位的值不变,清0后四位,然后“TMOD|=0x01;”就是不改变原来高四位的值,然后把低四位设成 0001。

如果在TIM0_Init()函数中只写“TMOD=0x01;”

在TIM1_Init()函数中只写“TMOD=0x10;”

然后初始化时像这样按顺序来写

TIM0_Init(20000,20);//定时20ms,20微调使定时精度更高

TIM1_Init(50000,20);//定时50ms,20微调使定时精度更高

那么执行TIM1_Init()的函数内容时就会执行“TMOD=0x10;”把人家低四位给清0了,原本想让定时器0工作在模式1,现在低2位的值变了也就不是工作在模式1了。

所以“TMOD&=0x0F; TMOD|=0x10;”的写法是不干涉互相的位。

我们定义了“T0RH,T0RL,T1RH,T1RL”四个8位的全局变量(R:reload)用来在中断函数里重新赋值。

因为工作模式1都是需要在中断函数中重新赋初值,所以这四个变量是存取初始化时给THx和TLx的初值。

3.timer.h的代码

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
   
extern u8 T0RH,T0RL,T1RH,T1RL;
  
void TIM0_Init(u32 us,int trim);//trim:微调 
void TIM1_Init(u32 us,int trim);//trim:微调 
 
#endif

4.main.c的代码

这样,实现间隔50ms的流水灯在书写上就相当简洁了

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>
 
void main()
{
    LED_Init();         //初始化LED硬件模块
    EA = 1;             //闭合总中断开关
    TIM0_Init(50000,20);//用定时器0定时50ms,20是微调使中断函数里的i均匀地50.00ms后自加,精度更高
    while(1);
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i; 
    TH0 = T0RH;  //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
 
    P0=~(0x01<<i);
    i++;
    if(i>=8)i=0; 
}

 


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