隐形漏洞

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

隐形漏洞

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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1.漏洞代码

假如就按上一讲说的书写方式，实现定时50ms间隔的流水灯。

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//详见第六章第8讲
 
void main()
{
    LED_Init();    //初始化LED硬件模块
    EA = 1;        //闭合总中断开关
    TMOD = 0x01;   //设置定时器0为工作模式1
    TH0=( 65536-( (50000*110592)/120000 ) )/256;//设置定时时间为50ms     
    TL0=( 65536-( (50000*110592)/120000 ) )%256;
    ET0 = 1;       //闭合定时器0中断的开关
    TR0  = 1;      //启动定时器0 
    while(1);
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i; 
    TH0=( 65536-( (50000*110592)/120000 ) )/256;//重新设置定时时间为50ms      
    TL0=( 65536-( (50000*110592)/120000 ) )%256;
    P0=~(0x01<<i);
    i++;
    if(i>=8)i=0;
}

下载进开发板发现根本不是间隔50ms!

进行仿真查看i每次间隔自加所花的时间居然是11ms左右。

2.解析漏洞

首先我们要知道，51单片机能存储最大的一个整型数的大小只有4个字节，也就是最多能记忆这个数到4294967296（2的32次方），而在

“( 65536-( (50000)*110592)/120000 )”中明显不能把“(50000*110592)”给临时存储，因为这个等式的得数已经大过2的32次方。所以我们的定时器才会无法实现准确的50ms定时。如果我们对编程没有一定的积累是很难察觉出这个隐形漏洞的。

解决办法就是，我们的定时最小单位只能是10微秒，也就是定时的时间必须是10微秒的整数倍。书写如下

TH0=( 65536-(5000*110592)/12000 ) )/256;

把之前的“50000”和“120000”都去掉一个零，这样就可以准确的定时50ms了，因为“(5000)*110592)”没有超过2的32次方，读者自行修改本讲提供的代码中的4处之后下载进开发板观察现象是不是又实现50ms的间隔流水了。

3.再次优化书写

上处的5000意为定时的是50ms，也就是5000*10微秒，但我们希望潜意识里假如要定时200微秒，如果写成20我们的思维还要绕个弯再把20默默乘以10才领悟出这是定时200微秒。

倒不如这样，我们看到关键的数字是多少那就是要定时多少微秒。

比如看到关键数字为50000时就知道定时的是50000微秒。

所以我们这样改写：TH0=( 65536-( (50000/10)*110592)/12000 )/256;

这样既保证了“(50000/10)*110592”没有超过2的32次方，也使“50000”更直观的让我们知道要定时的是50000微秒。

但是大家要记住，关键数字必须是10的整数倍，如果想定时个208微秒，“(208/10)”还是等于20，所以定时时间还是200微秒。

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