模拟倒车雷达报警

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

模拟倒车雷达报警

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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1.题目要求

我们在第九章第3讲的例程基础上，实现用超声波模块模拟倒车雷达报警的功能，当障碍物距离超声波模块小于等于10cm左右我们就用蜂鸣器鸣叫产生报警，大于10cm就不报警。代码上添加的程序量比较少，我们只是把定时时间改为200微秒好使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐。

2.main.c测试代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//详见第六章第8讲
#include <timer.h>//详见第八章第11讲
#include <intrins.h>
 
sbit TRIG = P2^0; 
sbit ECHO = P2^1; 
u8 FLAG=0,BEEP_FLAG=0;
void delay_20us() 
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); 
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
   
void main()
{  
    u16 time_data,CM_data;
    TRIG = 0; 
    ECHO = 0;
   
    LED_Init(); //初始化LED硬件模块
    EA = 1; //闭合总中断开关
    TIM1_Init(100,34); //定时100us,这是为了使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定
   
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01; 
    ET0  = 1;
    while(1)
    {   
        TH0  = 0; 
        TL0  = 0; 
        FLAG = 0; //上次如果是超出测量范围，FLAG被置1，这次再测就要清0
    
        //启动发射声波
        TRIG = 1;    
        delay_20us();
        TRIG = 0;
    
        while(!ECHO); //声波开始发射，ECHO引脚拉高退出这个循环
        TR0 = 1;  //打开定时器进行计数 
        while(ECHO);  //收到声波返回来的信号引脚就拉低，退出这个循环，如果定时器溢出，就会进入中断函数执行“FLAG=1;”也就是距离太远，一直没有收到反射回来的信号
        TR0 = 0;  //关闭定时器结束计数
    
        time_data =TH0;
       time_data=(time_data<<8)|TL0; //把两个八位的寄存器里的值组成一个16位变量的值，也就是定时器计数值
        CM_data = time_data/54;  //得到厘米的表达式
    
        if(FLAG==1){ShowNumber(999); delay_ms(20);} //超出测量范围显示999，延时为的是不让数码管频繁在两个数的偏差之间变化太频繁   
        else {ShowNumber(CM_data); delay_ms(20);}
    
        if(CM_data<=10)BEEP_FLAG=1; //测距小于等于10CM蜂鸣器鸣叫
        else BEEP_FLAG=0;
    }
}
  
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{
    static u8 i=0;
    TH1 = T1RH;  //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
   
    i++;
    if(i>=5){i=0; SEG_Scan();} //间隔1ms刷新数码管
   
    if(BEEP_FLAG==1)BEEP=!BEEP;
}
   
void TIM0_IRQHandler()  interrupt 1   
{
    FLAG=1; 
}

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