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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 

 
目录
定时时长的做法
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.“水量”的确定

我们已经懂得怎么选用“试管”了,如何装多大的“水量”来决定定时的时长呢。首先我们先拿“大试管”来说,定时器0有两个寄存器分别是TH0和TL0,大家再次粗浅的把TH0和TL0认为是两个8位的变量先吧。因为我们用的是“大试管”,这两个8位的变量相当于组合成了16位的变量,TH0是高8位(H:High),TL0是低8位(L:Low)。假如此时再过一个刻度的时间就溢出,

那么此时会有“TH0等于255”,“TL0等于255”,因为二进制的1111111111111111等于十进制的65535。65535再加1就溢出嘛。

可是我们还不知道增加一个刻度的水花费的时间是多少。

这里笔者直接告诉答案给大家,因为我们用的是11.0592M的晶振,所以每增加一个刻度的水花费的时间是(12/11059200)秒。

上面的“(12/11059200)”知识点,如果笔者要全部讲解出原理给大家,需要很多笔墨,建议大家寻找相关的一些机器周期、时钟周期等知识资料和视频讲解来更加深入的理解定时器吧,又或者参考《手把手教你学51单片机》文档5.2节。

不过我们尽量多做几道题目,慢慢知其然先,等大家去涉猎更多的相关知识之后自然会知其所以然,这也是本教程的一个教学特点,鼓励大家多去寻找相关知识混合学习。

2.定时的毫秒数

如果我们用“大试管”定时20毫秒后触发中断该怎么实现呢?

首先我们先往这两个寄存器填充数值(装好一定的水量)

可以看到,两个“8位的变量”从高到低合起来成为16位的变量,至于定时20ms为什么是这样填充,我们先用反推法给大家演示。

十六进制的0XB800换算成十进制的值为47104,于是定时的时长为(65536-47104)=18432个刻度的单位时间。

18432*(12/11059200)=0.02秒=20毫秒。

我们再正推,要定时50毫秒怎么给TH0和TL0赋初值?

设距离溢出还剩x个刻度,x*(12/11059200)=0.05

解得x=46080。

所以需要提前给“大试管”装好65536-46080=19456个刻度的水量。

也就是填充给TH0和TL0合成的“16位的变量”的值就是19456。

19456换算成十六进制为0x4C00。

所以要定时50毫秒,那么“TH0=0x4C;”、“TL0=0x00;”。

3.简要概括

我们这样总结,要定时的时间设为x秒,那么填充给TH0和TL0合成的“16位的变量”的初值就为65536-( x/(12/11059200) )。

因为(12/11059200)代表一个刻度的时间,如果我们要定时的是0.05秒,那么( 0.05/(12/11059200) )就代表要多少个刻度。

而65536-( 0.05/(12/11059200) )就是我们提前要装好的水的刻度。

如果看到这,读者对这三讲的内容还是无法理解定时器的原理的话,就先放一下理论知识上的理解,通过后面我们的几道题目来模糊认识这个硬件模块的功能,往后自己多去了解别人对这个知识点的全面解析,这样才会彻底弄懂这些知识。

这里感慨一句,数学在我们的生活中所发挥的作用是有多大啊!


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