微调定时精确时间

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

微调定时精确时间

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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1.定时器&蜂鸣器

一般定时器中断函数里的内容最好是能够快速地去执行完，比如只执行几条简单的语句，这样与主函数配合才会使程序更加高效。前期教学里，我们只使用定时器中断负责某个IO引脚间隔跳变或者使一个变量间隔自加1的简单语句。

比如我们现在要实现间隔50ms左右的时间让流水灯左右循环移动的同时，还需要无源蜂鸣器一直响，这样的功能，思路该怎么去思考？

首先我们知道无源蜂鸣器要想鸣叫的比较尖锐，那P1.6需要一个合适的脉冲信号，这个信号笔者打算使P1.6高低电平保持的时间为300微秒不断循环。

所以我们用定时器中断实现P1.6的电平间隔跳变，主函数里负责完成流水灯的任务即可。

2.代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//详见第六章第8讲
 
u8 T0RH, T0RL;
void TIM0_Init(u32 us,int trim)//trim:微调
{
    u32 tmp;                       //临时变量
     
    tmp = 11059200 / 12;           //定时器计数频率
    tmp = ( tmp * (us/100) )/10000;//计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp;             //计算定时器重载值
    tmp = tmp+trim;                //补偿中断响应延时造成的误差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);//定时器重载值拆分为高低字节  
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清0低四位 
    TMOD |= 0x01; //设置定时器0为工作模式1   
    TH0 = T0RH;   //加载T0重载值   
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //闭合定时器0中断的开关        
    TR0 = 1;      //启动定时器0         
} 
 
void main()
{  
    u8 i,dir;
    LED_Init();       //初始化LED硬件模块
    EA = 1;           //闭合总中断开关
    TIM0_Init(300,0); //用定时器0定时300us,不微调
    while(1)
    {
        if(i<8)dir=0;//向左移
        if(dir==0)P0=~(0x01<<i);
 
        if(i>=8)dir=1;//向右移 
        if(dir==1)P0=~( 0x80>>(i-7) );//当i大于等于8之后，(i-7)其实也还是在1~7之间变化
 
        i++;
        if(i>=15)i=1;//让i一直在1~14之间变化
        delay_ms(50);
    }
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH;   //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    BEEP=!BEEP;
}

可以看到使用定时器中断比外部中断触发还要高效。

3.讲解微调

然后回到上一讲说过的怎么测试然后去微调使定时时间更精确。

拿我们这讲的代码来说，首先在不微调的情况下，也就是传入的参数trim为0，看看定时的时间是多少。

进入软件调试模式，在“BEEP=! BEEP;”设置断点，在没有微调之前观察每次执行“BEEP =! BEEP;”的间隔时间。

按下RST复位之后，先按两次RUN

再按一次RUN

定时时间为0.003285-0.002979= 0.000306s

所以定时时间超了6微秒，则需要给trim一个合适的参数，这里笔者调出了最合适的数为6，所以我们初始化定时器时改为

TIM0_Init(300,6); //用定时器0定时300us,6是微调使定时时间更精确

这样每次跳转到中断函数去执行的间隔时间就为精确的300us了。

当我们要定时十毫秒或者二三十毫秒时，微调的数可能就不是6了，而是20之间或者其他数，所以每次想要精确定时就需要软件调试亲自测试。

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