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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 
 
目录
定时器初始化新写法
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.书写优化

我们所写过的下面这些

TH0=0XB8;

TL0=0X00;

或者

TH0=0X4C;

TL0=0X00;

如果代码没有注释我们根本不知道这是要定时多长时间,所以为了增加程序的可读性,我们重新优化这两处的书写。

首先要明白在程序书写中,以前说过,赋值给寄存器的值可以书写成十六进制的数也可以是十进制的数。大家知道,TH0填充的是高8位,TL0是低8位,那么如果这个16位的变量的十进制值是258,二进制的值就是

0000000100000010

所以高八位的值为1 (258/256=1)

低八位的值为2 (258%256=2)

“258/256=1”和“258%256=2”的意思以前已经讲解过了,

我们也可以认为“258/256=1”是0x0102(258)右移了8位等于0x0001,简化书写就是0x01。

而“258%256=2”是0x0102(258)舍去了高8位等于0x0002,简化书写就是0x02。

再比如,一个16位的变量的十进制值是47104,二进制的值就是

1011100000000000

所以高八位的值为184 (47104/256=184)

低八位的值为0 (47104%256=0)

那我们要定时20ms的话,给TH0和TL0赋值方式也可以为

TH0=184;

TL0=0;

我们再举一个例子,假设定时的时间为1ms。

算出要填充“16位的变量”的值为64614=0xFC66

按照之前的写法就是

TH0=0xFC; (0xFC=252)

TL0=0x66; (0x66=102)

而我们像下面这样写也可以达到相同的效果

TH0=( 65536-( 0.001/(12/11059200) ) )/256

TL0=( 65536-( 0.001/(12/11059200) ) )%256

因为

( 65536-( 0.001/(12/11059200) ) )/256 = 252

( 65536-( 0.001/(12/11059200) ) )%256 = 102

有了这个思路,我们就可以把赋初值的写法改为一串数字公式即可

比如我们定时的最小单位时间为1微秒,那么定时50000微秒(50毫秒)就可以这样写来给TH0和TL0赋初值

TH0=( 65536-( (50000/1000000)/(12/11059200) )/256;

TL0=( 65536-( (50000/1000000)/(12/11059200) )%256;

这里的(50000/1000000)代表定时的是0.05秒,也就是50毫秒。

如果要定时其他毫秒数, 数字公式中的其他数字我们不需要修改,只需要把50000改为想定时的时间就可以了,计算过程交给单片机算出来,我们也就不需要自己用计算器把最终值算出来再赋给TH0和TL0这么麻烦了。

我们再化简上式就是

TH0=( 65536-( (50000*110592)/120000) )/256;

TH0=( 65536-( (50000*110592)/120000) )%256;

 


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