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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 

 
目录
最终按键程序
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.代码及解析

我们先贴出代码,下面再进行解析原理

u8 KEY_Scan(u8 mode,u16 TIMES)
{  
    static u8 key_up=1; //按键松开标志
    static u16 times;
    if(mode)key_up=1;   //如果mode等于1,支持连按    
    if(key_up&&(KEY4==0||KEY8==0||KEY12==0||KEY16==0))//只要在key_up等于1时,其中一个按键被按下就可以进入执行代码
    {
        times++;        //记录进入低电平的时间
        if(times>=TIMES)//抖动的时间已经过去
        
            times=0;
            key_up=0;
            if(KEY4==0)return 4;
            else if(KEY8==0)return 8;
            else if(KEY12==0)return 12;
            else if(KEY16==0)return 16;
        }
    }
    else if(KEY4==1&&KEY8==1&&KEY12==1&&KEY16==1)key_up=1;      
    return 0;// 无按键按下
}

1.假设我们传入的参数mode为0,进入函数,第一次初始化时key_up为1,然后没有去执行“if(mode)key_up=1;”,此时若没有按键按下,则满足

“else if(KEY4==1&&KEY8==1&&KEY12==1&&KEY16
==1)key_up=1;”,所以key_up还是等于1,返回值为0。

2.假设有按键按下,持续够一定的低电平时间了(抖动时间过去了),清零times,让key_up等于0,然后判断此时是哪个按键按下就返回对应的值。

3.返回对应的值之后,如果我们一直按着不放,第二次执行这个函数就会因为key_up在前一次函数执行中已经等于0,所以我们就算按着按键不放也进入不了

“if(key_up&&(KEY4==0||KEY8==0||KEY12==0||KEY16==0))”,
那么一次按键动作只能有一次返回值为4、8、12或16的机会,其他时候都是返回0。如果我们按键松手了,那就满足

“else if(KEY4==1&&KEY8==1&&KEY12==1&&
KEY16==1)key_up=1;”,这样key_up恢复为1了,下次按键动作又能够进入

“if(key_up&&(KEY4==0||KEY8==0||KEY12==0
||KEY16==0))”从而可以返回对应的按键值。不支持连按模式就讲解完了。

4.参数mode为1时,总会执行“if(mode)key_up=1;”,所以按键按着不放函数的执行都会进入

“if(key_up&&(KEY4==0||KEY8==0||KEY12==0
||KEY16==0))”,这样返回的按键值的机会比不支持连按时候还要多, 这就是mode等于1时呈现的支持连按功能。

原理解析就讲解完了,可以看到,该代码在不支持连按模式下是按下之后就执行返回值了的,而不是像以前一样要抬起按键之后才会执行返回值的语句,所以不管我们的按键手速是快是慢,程序都会在最快时间内去执行返回值的语句。

2.补充

我们不再使用“#define TIMES 1000”,因为有时“KEY_Scan()”在各种不同的循环体里扫描返回值,有些循环一次执行时间很快,有些却很慢,我们在第五章已经分析过这些情况了,所以TIMES的值需要随机应变。我们决定让TIMES作为按键程序的第二个参数,这样在某些循环体里如果循环一次的时间很快,我们调为“KEY_Scan(0,1000);”,循环一次的时间很慢就改为“KEY_Scan(0,300);”

3.测试代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h>
sbit KEY4  = P2^3;
sbit KEY8  = P2^2;
sbit KEY12 = P2^1;
sbit KEY16 = P2^0;
  
u8 KEY_Scan(u8 mode,u16 TIMES)
{  
    static u8 key_up=1; //按键松开标志
    static u16 times;
    if(mode)key_up=1;   //如果mode等于1,支持连按    
    if(key_up&&(KEY4==0||KEY8==0||KEY12==0||KEY16==0))//只要在key_up等于1时,其中一个按键被按下就可以进入执行代码
    {
        times++;        //记录进入低电平的时间
        if(times>=TIMES)//抖动的时间已经过去
        
            times=0;
            key_up=0;
            if(KEY4==0)return 4;
            else if(KEY8==0)return 8;
            else if(KEY12==0)return 12;
            else if(KEY16==0)return 16;
        }
    }
    else if(KEY4==1&&KEY8==1&&KEY12==1&&KEY16==1)key_up=1;      
    return 0;// 无按键按下
}
  
void KEY_Init()
{   
    P2=0X7F;//让P2.7输出低电平,其他输出高电平,这样就可以使能4个按键了
}
  
void main()
{  
    u8 key;    //用来读取按键动作的返回值
    LED_Init();//初始化LED硬件模块
    KEY_Init();//初始化按键模块
    P0=0xFE;   //先点亮LED2
    while(1)
    {      
        key=KEY_Scan(0,1000); //不支持连按模式,判断阈值为1000
        if(key==4)LED2=!LED2; //执行功能代码
        if(key==8)LED4=!LED4; //执行功能代码
        if(key==12)LED6=!LED6;//执行功能代码
        if(key==16)LED8=!LED8;//执行功能代码
    }
}

把“KEY_Scan(0,1000);”改为“KEY_Scan(1,1000);”就是支持连按了。