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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 
 
目录
定时器&数码管扫描显示
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.定时器中断实现间隔切换

在第六章第4讲的测试代码中提到过数码管微闪烁问题,这是由于三八译码器的IO端口切换的间隔时间不均匀导致,这部分的问题宋老师已经在《手把手教你学51单片机》文档6.4.2节有详细解释,并在6.5.2节里解决了这个问题。数码管扫描函数我们使用定时器0强制实现间隔1ms切换三八译码器的IO输出,这样保证了每个数码管被点亮的时间都是均匀的。我们在主函数里不停地执行数码管显示函数。这里是测试代码,用定时器1实现add间隔50ms自增1,数码管显示add的值。

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>
  
u32 add=9999;
  
void main()
{   
    LED_Init();          //初始化LED硬件模块
    EA = 1;              //闭合总中断开关
    TIM0_Init(1000,33);  //定时1ms,因为中断函数占用时间多一点,所以微调的值跨度比较大
    TIM1_Init(50000,10); //定时50ms,10是微调使定时更精确
     
    while(1)
    {   
        ShowNumber(add);
    }   
}
  
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH; //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    SEG_Scan(); //间隔1ms执行三八译码器的不同IO输出低电平
}
  
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{
    TH1 = T1RH; //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
    add++; 
}

2.PWM简单入门

PWM概念在《手把手教你学51单片机》文档10.2节有很好的解释,这里笔者就不费笔墨讲解了,我们简单入门PWM来让8盏小灯实现较暗地点亮。P0端口输出如下

代码实现如下

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>
 
u8 pwm=0;
void main()
{   
    LED_Init();            //初始化LED硬件模块
    EA = 1;                //闭合总中断开关
    TIM0_Init(1000,10);    //定时1ms,10是微调使定时更精确
     
    while(1)
    {   
        if(pwm<=8)P0=0xFF; //pwm在0~8之间都会执行“P0=0xFF;”,也就是占空比为90%,小灯显示较暗
        else P0=0x00; 
    }   
}
  
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
    TH0 = T0RH;       //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
   
    pwm++;
    if(pwm>=10)pwm=0; //pwm在0~9之间间隔1ms变化
}

 

3.浅谈例程代码

在宋老师的lesson10_2例程代码中的“void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)”函数里大家阅读起来可能有点吃力,这里笔者解析一下。

我们先再次复习一下知识,定时器每加1经过的时间是(12/11059200)秒,如果计数到11059200(多次溢出),时间也就过去了12秒。时间过去了1秒的时候计数值就是(11059200/12)。

“ConfigPWM(100, 10);”意味着tmp的数值周期是(1/100)秒,也就是频率为100Hz。这个周期里高电平定时持续的时间为“(1/100)*0.1”秒,低电平定时持续的时间为“(1/100)*0.9”秒。所以占空比为10%。

主函数里的延时就是让这个PWM波形持续一段时间,然后又到下一个占空比为40%的PWM波形持续一段时间。4个阶段的占空比不同,也就表现为小灯的显示亮度不同。

这里笔者做个效果图给大家理解吧


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