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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 
 
目录
定时器中断函数的使用
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
319 次浏览
1次  

1.定时器与延时的区别

大家可能会觉得我们用延时函数照样可以实现上一讲代码的实验现象,但是定时器与延时的概念不同,延时函数需要占用CPU的使用权,正在延时的时候其他任务没有CPU的使用权就会拖慢执行效率。

而定时器是不需要占用CPU的使用权的,它是独立自己运行的,就像我们在第一讲的时候提到调好5分钟的闹钟,在这5分钟里我们可以随意执行任务,也可以什么事都不做,但是5分钟过后闹钟响了就要执行相关的任务了。

所以上一讲的代码的实现原理就是每隔51微秒,有个变量会自加1,过了1000个51微秒的时候LED的状态才会改变,可以说CPU在51ms的时间里基本没什么事做,只是在51微秒到了的时候做了“cnt++;”这样简单的任务,然后又空闲地等下一个51微秒的到来再执行“cnt++;”。

2.定时器中断函数

与外部中断一样,定时器中断也有中断函数,同理,程序去执行中断函数就会把TF0的中断标志位自动清0,所以只要我们用了定时器中断函数,那么TF0就可以不用再出现在程序书写中了。

还记得外部中断这个图吗

同样定时器0的中断函数使能如下

至于“interrupt”后面的数字为什么是1,请再看我们以前给过大家的这个图的中断函数编号就明白了

这些编号是为了区分哪些硬件资源的相关中断函数,如果我们同时使用两个定时器,那么只能用“interrupt 1”和“interrupt 3”来区分谁是谁的中断函数了。

使用“TIM0_IRQHandler”作为函数名也是模仿STM32定时器中断函数名的写法。

如果我们使用的是工作模式1,每次触发中断函数的执行内容首先就是再次给TH0和TL0赋初值保证下次的定时时间还是一样。

这里我们使用中断函数的执行方式来实现30ms的间隔流水灯,算出TH0和TL0合成的“16位的变量”要填充的值为37888=0x9400。

在中断函数里也是可以定义局部变量的,当然如果这个变量是用来辅助流水灯的,那么肯定是要定义成静态变量的。

3.代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//详见第六章第8讲
 
void main()
{
    LED_Init();  //初始化LED硬件模块
    EA = 1;      //闭合总中断开关
    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作模式1
    TH0  = 0x94; //设置定时时间为30ms
    TL0  = 0x00;
    ET0  = 1;    //闭合定时器0中断的开关
    TR0  = 1;    //启动定时器0 
    while(1);
}
  
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i;
    TH0  = 0x94;  //重新设置定时时间为30ms
    TL0  = 0x00;
   
    P0=~(0x80>>i);//这一次让流水灯向右移
    i++;
    if(i>=8)i=0;
}

 

觉得30ms的流速太快,想改为300ms的话,修改一下中断函数即可,如下

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i,cnt;
    TH0  = 0x94;      //重新设置定时时间为30ms
    TL0  = 0x00;
    cnt++;
   
    if(cnt>=10)
    {
        cnt=0;
        P0=~(0x80>>i);//这一次让流水灯向右移
        i++;
        if(i>=8)i=0;
    }
}

 


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