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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 

 
目录
带返回值的函数
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.返回值

之前我们封装的函数都是void类型无返回值的函数。随着学习的深入,我们需要把C语言的精髓学到家。

前面几讲在“function.c”中没有提及过按键的函数封装,大家也知道我们在第五章用到的按键功能函数都需要定义全局变量,这种过多的使用全局变量是编程的大忌。随着我们使用按键越来越灵活,就不是简单的让一两个变量加加减减而已了,所以现在我们要更加的去贴合嵌入式编程的方式,那么按键的使用如果用函数封装的话,需要用到函数返回值的相关知识。

2.举例

首先我们定义一个不带参数且返回值为unsigned char型的函数,函数名为“KEY4_Scan()”,里面的内容跟以前的不支持连按函数都差不多,只是我们把执行功能代码部分改为“return 1”。

当按键按下抬起时我们函数的返回值为1,其他情况返回值为0,这样死循环里不断更新key的值,而大多数时候没有按键动作,所以死循环里的key的值都是0,有按键动作了,key等于1就执行功能代码,下一个循环没有按键动作了key又等于0就不执行功能代码了。

#include <reg52.h> 
#include <function.h>
#define TIMES 1000 //死循环里的代码量少,所以把阈值调大点
sbit KEY4 = P2^7;
 
u8 KEY4_Scan()
{
    static u8 key_up=1;
    static u16 times;
    if(key_up==0)
    {      
        times++;   
        if(times>=TIMES&&KEY4==1)
        {
            times=0;
            return 1;
        
    }
    key_up=KEY4;
    return 0;
}
 
void main()
{  
    u8 key;     //用来读取按键动作的返回值
    LED_Init(); //初始化LED硬件模块
    P2=0xF7;    //让K4能具备有被拉低的条件先
    while(1)
    {      
        key=KEY4_Scan();
        if(key==1)LED2=!LED2;   
    }
}

 

3.分析

如果大家没有接触过这些知识,我们简单讲解原理:在while(1)循环里首先看到的是“key=KEY4_Scan();”,也就是说这条语句是要执行“KEY4_Scan()”的内容的,然后我们转往“KEY4_Scan()”查看函数的内容是什么,分析得出

没有按键按下时,函数的内容相当于只执行下面的代码

u8 KEY4_Scan()
{
    key_up=KEY4;
    return 0;
}

所以回到主函数的循环中就是“key=0;”,LED2的程序就没有去执行。

有按键按下并且抬起时,返回值为1,即主函数里“key=1;”,那就可以执行LED2的程序了。又因为每次执行死循环都会把key的值更新一遍,所以“key=1;”的情况只有按键动作时才会出现。

大家分析带返回值的函数时,记住一旦程序随着外部硬件的影响而执行到“return”时,后面的程序就不会去执行了,所以我们一般在这些函数的分析过程里遇到“return”,在这个函数里我们直接就不再往下分析程序了,带着这个返回值回到调用这个函数的地方接着往下分析。

 

 

 


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