呼吸灯

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

呼吸灯

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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1.双定时器呼吸灯实现

呼吸灯的实现原理就是让小灯的IO端口在一段时间里PWM由大到小变化的占空比输出，接着又由小到大的占空比输出，小灯显示效果就是时亮时暗地交替闪烁。

首先我们用定时器0定时0.1ms，全局变量pwm在其中断函数里执行简单的从0到99的循环自加，这样周期就是10ms。

假如主函数里我们这样执行

if(pwm<90)P0=0xFF;

else P0=0x00;

那么IO端口输出的一直是周期为10ms占空比为90%的波形，这样8盏小灯一直是处于较暗的显示状态不变，要想实现呼吸灯，就要不停改变PWM波形的占空比。

所以我们使用定时器1来做间隔10ms地改变占空比，我们再定义一个全局变量highval，这个变量每隔10ms就会在定时器1中断函数中实现加1或者减1，加到99时又从99减回到0，减回到0又从0开始加到99的这样循环过程，大家回去研究左右往复循环流水灯的代码就会明白都是一样的思路。

然后主函数这样执行

if(pwm<highval)P0=0xFF;//highval每隔10ms就会变化加1或者减1

else P0=0x00;

效果图如下

······

2.代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>
 
u8 pwm=0,highval=99;
void main()
{   
    LED_Init();          //初始化LED硬件模块
    EA = 1;              //闭合总中断开关
    TIM0_Init(100,9);    //定时0.1ms，9是微调使定时时间更精确
    TIM1_Init(10000,10); //定时10ms，10是微调使定时时间更精确
 
    while(1)
    {   
        if(pwm<highval)P0=0xFF; //highval每隔10ms就会变化加1或者减1
        else P0=0x00; 
    }   
}
  
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{ 
    TH0 = T0RH;        //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    pwm++;
    if(pwm>=100)pwm=0; //pwm在0~99之间间隔0.1ms变化，周期就为10ms
}
  
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{
    static u8 dir;
    TH1 = T1RH;          //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
   
    if(dir==1)highval--; //占空比逐渐减少，小灯逐渐变亮
    if(highval==0)dir=0;
   
    if(dir==0)highval++; //占空比逐渐增加，小灯逐渐变暗
    if(highval>=99)dir=1;
}

本章内容就告一段落了，定时器功能几乎是开发中必不可少的模块，灵活使用会使执行效率更加高效，大家有时想出的一些原创题目多使用定时器来训练，加强对这个工具的利用。

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