IIC入门代码讲解

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单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

单片机教程

第一章单片机入门

1.单片机简介

2.开发板选择

第二章 LED及入门

1.初识原理图

3.实际LED硬件连接

6.软件调试查看运行时间

9.函数传参调用

11.数组与移位

第三章蜂鸣器

1.蜂鸣器原理

2.无源蜂鸣器鸣叫

3.无源蜂鸣器题目

4.无源蜂鸣器+LED

第四章数码管

1.数码管原理

2.数组&数码管

3.数码管&LED

4.多个数码管显示

5.同时显示不同的数字

6.高位不显示0

7.数码管小数点

第五章独立按键

2.按键&蜂鸣器&数码管

6.不支持连按

8.支持连按与全局变量

9.再次优化不支持连按的代码

10.流水灯的优化解说

11. 代码对比

12.双模式函数封装

13.第一阶段综合例程（上）

14.第一阶段综合例程（下）

15.第一阶段的总结

第六章多文件编程

1.多文件编写

2.模块初始化

3.数码管显示函数

4.多文件编程首次测试

5.带返回值的函数

6.新按键程序

7.最终按键程序

8.最终的function文件

第七章外部中断

3.进一步理解中断函数

4.中断的实验现象

5.外部中断测脉冲个数

第八章定时器

1.定时器概念

2.定时器工作模式

3.定时时长的做法

4.定时器简单运用

5.定时器工作模式2

6.定时器中断函数的使用

7.定时器初始化新写法

10.微调定时精确时间

11.单独文件封装

12.输入捕获

13.数据类型强制转换

14.定时器&数码管扫描显示

第九章舵机与超声波模块

2.舵机与按键

3.超声波模块

第十章串口通信

1.串口通信入门

2.简洁式串口通信

3.详细理解ASCII码

4.串口printf系列函数

第十一章 1602液晶屏

1.液晶屏代码讲解

2.指向数组的指针

3.液晶屏代码单独文件

4.各功能代码的运用

第十二章 IIC通信

1.IIC入门代码讲解

2.EEPROM简单使用

3.IIC&EEPROM合成文件

第十三章红外遥控与温度传感器

2.代码文件和测试

3.温度传感器代码解析Ⅰ

4.温度传感器代码解析Ⅱ

5.温度传感器代码独立文件

第十四章 AD与DA

1.AD与DA合成文件

第十五章混合例程

1.电位器控制舵机

2.遥控器控制舵机

3.温度传感器与串口

4.模拟倒车雷达报警

5.再次熟悉串口

6.串口&液晶屏Ⅰ

7.串口&液晶屏Ⅱ

8.串口&液晶屏Ⅲ

9.串口&EEPROM

10.实践操作

IIC入门代码讲解

来源：C语言网作者：继承叔编辑：Alice（火龙果软件）

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因IIC时序细节的理解不是一两篇文章就能描写清楚的，这里笔者只针对《手把手教你学51单片机》文档第14章内容做补充辅助理解，如果大家想彻底弄明白IIC的所有通信细节过程，那么就需要“好事多磨”了。

我们现在先贴出IIC的时序流程图

1.起始信号函数

我们同样是运用宋老师的代码,这里笔者把代码和截图一起呈现出来让大家能够一句句地去理解含义，打开宋老师的代码lesson14_1。

void I2CStart()  //产生总线起始信号
{
    I2C_SDA = 1; //首先确保SDA、SCL都是高电平
    I2C_SCL = 1;
    I2CDelay();  //延时几微秒
    I2C_SDA = 0; //先拉低SDA
    I2CDelay();  //延时几微秒
    I2C_SCL = 0; //再拉低SCL
}

2.停止信号函数

void I2CStop()   //产生总线停止信号
{
    I2C_SCL = 0; //首先确保SDA、SCL都是低电平
    I2C_SDA = 0;
    I2CDelay();  //延时几微秒
    I2C_SCL = 1; //先拉高SCL
    I2CDelay();  
    I2C_SDA = 1; //再拉高SDA
    I2CDelay();  
}

3.数据传输过程

假如我们单片机作为主机，需要传输0xA0这个字节给从机，从机其实就是芯片EEPROM，而0xA0的作用是寻址，用来查看开发板上有没有相应的从机。

我们看到“bit I2CWrite(unsigned char dat)”，如果传入的参数给dat为0xA0，那么相关执行过程为下图所示

现在我们结合上图再来对比代码

bit I2CWrite(unsigned char dat)        //I2C总线写操作，dat-待写入字节，返回值-从机应答位的值
{
    bit ack;                           //用于暂存应答位的值
    unsigned char mask;                //用于探测字节内某一位值的掩码变量
 
    for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行
    {
        if ((mask&dat) == 0)  //该位的值输出到SDA上
            I2C_SDA = 0;
        else
            I2C_SDA = 1;
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 1;          //拉高SCL
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 0;          //再拉低SCL，完成一个位周期
    }
    I2C_SDA = 1;   //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1;   //拉高SCL
    ack = I2C_SDA; //读取此时的SDA值，即为从机的应答值
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0;   //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线
 
    return ack;    //返回从机应答值
}

如果存在从机，那么就会产生应答，结果演变为下图

所以“ack = I2C_SDA;”就会演变为“ack = 0;”，这样返回值就为0了。

要是我们随便寻址，发送的是0xC4，那么不存在相应地址的器件，自然不会存在拉低的现象，导致结果与上图相反

返回值就为1了。

这也就充分理解并且分析了宋老师的lesson14_1的代码了。这时我们会发现在函数“bit I2CAddressing(unsigned char addr)”里如果传入的参数为0x50,那么“ack = I2CWrite(addr<<1);”其实就是“ack = I2CWrite(0xA0);”。

如果传入的参数为0x62，那就是“ack = I2CWrite(0xC4);”。

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