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单片机教程
第一章 单片机入门
1.单片机简介
2.开发板选择
3.前期准备
第二章 LED及入门
1.初识原理图
2.程序点灯
3.实际LED硬件连接
4.点亮LED
5.闪烁的LED
6.软件调试查看运行时间
7.延时1秒
8.函数封装
9.函数传参调用
10.流水灯
11.数组与移位
第三章 蜂鸣器
1.蜂鸣器原理
2.无源蜂鸣器鸣叫
3.无源蜂鸣器题目
4.无源蜂鸣器+LED
第四章 数码管
1.数码管原理
2.数组&数码管
3.数码管&LED
4.多个数码管显示
5.同时显示不同的数字
6.高位不显示0
7.数码管小数点
8.分钟秒表
第五章 独立按键
1.按键入门
2.按键&蜂鸣器&数码管
3.按键猜想
4.按键用法
5.按键模式
6.不支持连按
7.静态变量
8.支持连按与全局变量
9.再次优化不支持连按的代码
10.流水灯的优化解说
11. 代码对比
12.双模式函数封装
13.第一阶段综合例程(上)
14.第一阶段综合例程(下)
15.第一阶段的总结
第六章 多文件编程
1.多文件编写
2.模块初始化
3.数码管显示函数
4.多文件编程首次测试
5.带返回值的函数
6.新按键程序
7.最终按键程序
8.最终的function文件
第七章 外部中断
1.寄存器
2.中断函数
3.进一步理解中断函数
4.中断的实验现象
5.外部中断测脉冲个数
第八章 定时器
1.定时器概念
2.定时器工作模式
3.定时时长的做法
4.定时器简单运用
5.定时器工作模式2
6.定时器中断函数的使用
7.定时器初始化新写法
8.隐形漏洞
9.代码参考
10.微调定时精确时间
11.单独文件封装
12.输入捕获
13.数据类型强制转换
14.定时器&数码管扫描显示
15.呼吸灯
第九章 舵机与超声波模块
1.舵机入门
2.舵机与按键
3.超声波模块
第十章 串口通信
1.串口通信入门
2.简洁式串口通信
3.详细理解ASCII码
4.串口printf系列函数
第十一章 1602液晶屏
1.液晶屏代码讲解
2.指向数组的指针
3.液晶屏代码单独文件
4.各功能代码的运用
第十二章 IIC通信
1.IIC入门代码讲解
2.EEPROM简单使用
3.IIC&EEPROM合成文件
第十三章 红外遥控与温度传感器
1.红外遥控
2.代码文件和测试
3.温度传感器代码解析Ⅰ
4.温度传感器代码解析Ⅱ
5.温度传感器代码独立文件
第十四章 AD与DA
1.AD与DA合成文件
第十五章 混合例程
1.电位器控制舵机
2.遥控器控制舵机
3.温度传感器与串口
4.模拟倒车雷达报警
5.再次熟悉串口
6.串口&液晶屏Ⅰ
7.串口&液晶屏Ⅱ
8.串口&液晶屏Ⅲ
9.串口&EEPROM
10.实践操作
11.结束语
 
 
目录
电位器控制舵机
来源:C语言网    作者:继承叔    编辑:Alice(火龙果软件)
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1.题目要求

为了使ADC的知识能配合其他模块实现不同功能,这里我们打算通过扭动电位器(滑动变阻器)来控制舵机桨的位置,如果我们顺时针扭一圈电位器,那么舵机桨也会跟着从一端旋转到另一端。

2.main.c测试代码

#include <reg52.h>
#include <function.h>//详见第六章第8讲
#include <timer.h>   //详见第八章第11讲
#include <lcd.h>     //详见第十一章第3讲
#include <adc.h>     //详见第十四章
  
sbit PWMOUT=P1^7;    //舵机信号线接口
u8  flag20ms = 0;
u8  PWM_VAL  = 0;
 
void main()
{
    u8 val;
    u8 str[10];
    EA = 1;     
    InitLcd1602();      //初始化液晶屏
    TIM1_Init(20000,6); //定时20ms,6是微调使定时精度更高
    TIM0_Init(100,9);   //定时0.1ms,舵机专用,9是微调使定时精度更高
   
    LcdShowStr(6, 0, "AIN0");
    while (1)
    {
        if (flag20ms)                 //每隔20ms获取一次ADC通道0的转换值
        {
            flag20ms = 0;
            val = GetADCValue(0);     //获取ADC通道0的转换值   
            ValueToString(str, val);  //转为字符串格式的电压值
            LcdShowStr(6, 1, str);    //显示通道0的电压    
            PWM_VAL=val/14+5;         //此时PWM_VAL的取值范围是5~23
        }
    }
}
   
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
    static u8 pwm=0;
    TH0 = T0RH;              //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
   
    pwm++;
    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化,周期为20ms
   
    if(pwm<PWM_VAL)PWMOUT=1; //PWM_VAL的值决定舵机桨的停留位置
    else PWMOUT=0;
}
  
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{  
    TH1 = T1RH;              //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
   
    flag20ms = 1;
}

 

我们把上一章测试AD,DA所拔下的跳线帽插回去先。开发板底部中间处有一个电位器,大家用一字螺丝刀来旋转电位器就可以观察到舵机桨跟着旋转了。此外舵机的电源供电最好使用外部电源,用开发板来给舵机供电会导致液晶屏失压闪烁,而且舵机的稳定性也不是很好,笔者测试的时候是使用另外的5V电源电压给舵机供电,连接图如下

 

 

 


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